L9昨晚开售，火爆至极官方App已经被订车用户挤爆了
刚刚理想又开了一个关于新车和智能的沟通会，爆料了。比如朋友走高端路线的观点，还有知名豪华车竞品的数据直接对比…
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李想说什么。
L9市场表现如何。
李想:虽然贵了10万，但是L9的销量超过了李ONE昨晚的订单暂时没有透露挺好的看到销量就知道了用户买车看的是价格区间，而不是车型大小所以L9不会影响李一个人昨天，李一中的销售量也有所上升
家庭保姆车的理想定位是否偏窄。
李:整天喊高端刷存在感没用中国20多万辆汽车中，89%是家庭用户，对产品的需求是核心这一点业界一直不明白，今天也很难吐出来
为什么不上AR/VR。
李想:三维空间涵盖了三个维度，人会崩溃。
为什么理想的车辆配置单一。
李想:理想的成本控制来自于清晰简洁的车型配置用户选择起来很头疼，卖二手车还是有很多亏的所以采用全系标配的方式比较理想目前理想供应链的核心，包括增程器和整车生产，已经完全自主掌握
R&D和智能投资的新进展。
李想:过去理想中的R&D确实缺钱，2023年将开始大举投资理想情况下，目前有4个AI团队，分别是智能驾驶，智能客舱，工厂和车辆控制
关于智能驾驶
这部分由李智能驾驶副总裁郎咸鹏回答。
为什么不采购理想驾驶的供应商。
郎鹏:测试过程长，成本高，用户反馈理想无法掌握，供应商也无法给出想要的升级2021年切换到全栈自研智能驾驶开发比较理想
我的理想做了什么。
郎咸鹏:建立数据闭环能力，比如在测试端开发自主学习系统，不需要工程师自己去找bug这也是为什么不到一年时间就开发出了一个不如色友的智能驾驶系统的核心原因
在R&D，Ideal也采用了与特斯拉相同的影子模式智能驾驶算法的开发版本和当前版本同时下放用户的汽车，在相同场景下比较算法能力
智能驾驶算法路线是什么样的。
郎鹏:整体思路和特斯拉差不多，用BEV模型实现360度感知除了视觉信息，理想还增加了激光雷达和高精度地图信息，以增强感知和冗余
理想驾驶有哪些成就。
郎鹏:在2021年的nuScenes中，检测和跟踪算法都是第一名CVPR 2021 ADP3研讨会最佳论文，ICCV 2021是世界上排名第一的交互式预测
以上成果均已应用于L9的智能驾驶系统，交付后即可体验。
L9为什么只有一个前向毫米波雷达。
郎鹏:角毫米波雷达没有车道信息，噪声大，影响视觉融合的精度。
理想驾驶的进展如何。
郎鹏:用户使用理想智能驾驶总里程已超过2.9亿公里，NOA总里程2462万公里，有效学习场景总里程1.9亿公里，全球排名第二，仅次于特斯拉。
未来研发时间表。
郎鹏:今年实现AD AMX高速NOA覆盖，2023年实现NOA，2025年实现FSD。
关于智能驾驶舱
这部分由李智能空间副总裁苟回答。
智能汽车应该使用什么样的交互方式。
肖飞:自然交互，也就是通过语音手势的立体交互只在车上使用触摸屏是不科学的，大大限制了汽车的立体感
在理想的L9中，立体体现在更自然的交互上语音助手会出现在屏幕上，在被唤醒的区域发出声音，它还能识别一个人手指的方向，而不是窗户，遮阳帘这些名词
5个互动屏幕，可以拖动，可以相互互动而且具有不同的同步模式，同一场景的多视图和单独显示
重点是基于深度学习的多眼视觉融合网络，可以识别手势，姿态和动作，感知精度达到一毫米。
理想的3D交互技术的核心是什么。
肖飞:语音识别中，核心是MIMO_NET深度卷积循环神经网络，用于多音增强区域定位准确率提高20%，多人说话时主音区域识别错误率降低30%
在交互方面，构建一个独特的AI认知地图是最理想的同样的问题，针对不同的用户，给出的回答是不一样的理想同学的未来不仅仅是语音助手，而是机器人
R&D未来的步伐是怎样的。
苟肖飞:从时间节奏上来说，Q2到2023年将是第一阶段，人工智能的智能强，数据多2023年Q3到2024年Q4为第二阶段，强调认知推理，让AI具备逻辑思维能力，无需人类训练就能自行搜索学习，2025年进入第三阶段，拟人化AI
关于整车的豪华，舒适，安全
这部分由李电动车副总裁回答。
为了让整车舒适豪华，做了哪些研发。
刘立国:理想的L9全长5218mm，前部机械空间1553mm，乘员舱3461mm乘员舱尺寸占比66.33%，远超竞品原因是五位一体驱动模块在布局方案上更加灵活
在座椅舒适性方面，开发了国内唯一拥有体表，肌肉，关节和骨骼的中国人体模型。
智能空调系统也是全栈自主研发，可以预估座舱内各个区域的能量需求，协调能量的有效分配，提高热管理效率建立了一套人体生理和代谢舒适度的评价模型用机器学习算法感知用户的习惯需求，增长用户的个性
车辆安全呢。
刘立国:经历了212次车辆碰撞验证两个25%偏置碰撞都是g，L9的扭转刚度比宝马X7高5%，重量轻8%，整体高强度钢高5%
还有哪些技术亮点。
刘立国:悬架控制系统是自主研发的，集成了传感器，行驶状态，ADAS和路况，可以进行车辆俯仰控制，侧倾控制，波动控制，过坡控制，悬架极限行程控制，紧急变道控制，平稳转向控制，加减速控制等。
新增程器采用4缸，深米勒循环/高压缩比，扁平线永磁同步电机，高效区覆盖较低转速区。
NVH方面，燃油模式也接近纯电动模式车辆控制系统突出了一种极端的能量利用，包括车辆端影模式的精确里程预测，车辆道路状态估计等
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