梅赛德斯-奔驰现款W223 S级于2020年推出，预计在明年春季以2026款推出小改款车型。这比原定的生命周期多了约半年，这可能是奔驰最近决定在2030年之后继续销售汽油动力汽车的结果。就首次捕捉到的小改款伪装测试车来看，外观与二次小改款的V级神似，似乎换上了面积更宽大的进气格栅。由于该车系刚于2023年更新过动力总成，因此这方面的变动预计不会太大；ADAS方面，预计在2024年底，部分市场开通的LV.3半自动驾驶辅助系统的速度将由现行的60km/h提高到90km/h，现款车型可以通过OTA更新，预计在2025年推出的小改款车型，应该是已经调整到最新版本。
外观方面，最醒目的地方在于车头加大的进气格栅面积，目前面积这么大的进气格栅尚未使用在乘用车上，反倒是率先运用在2023年08月推出的二次小改款V级车系上。头灯包紧紧的，只露出光源。光源看起来与现款差不多，就看头灯外形会如何变化，来与更大的格栅相搭配。值得一提的是，或许是伪装得很好，小改款S级伪装测试车上，目前没有看到任何源自Concept CLA Class概念车的设计语言。
动力总成方面，现款W223 S-级已于2023年更换了发动机。 除了具有提供313+23马力，以及367+23马力的350d和450d外，还推出提供381和449马力的新型R6汽油发动机。 另外，新款AMG V8 BiTurbo配备P3插电式油电混合动力系统，综合马力达到802匹。这让只有配备V8 BiTurbo的S 580及其503+20马力不再新鲜。
GLE和GLS小改款后，发动机由原本的M176切换到M177改款，最大马力达到517 匹马力。G 500在小改款后换上M256M发动机，让现款S 580成为品牌唯一仍搭载M176发动机的车款，预计在小改款后将换上M177发动机，最大马力有望上调超过517匹。
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